Незважаючи на величезні успіхи в області неруйнівної візуалізації в області доступного електромагнітного спектру, залишаються невирішеними такі питання, як портативність сенсорних модулів, робота пристроїв без охолодження (без громіздкого охолоджувального обладнання), а також фотомоніторинг без участі людини або за допомогою роботів.
«Перехід від пілотованого до роботизованого контролю може зробити такі операції, як перевірка відключення ліній електропередачі і дослідження соромлених умов, більш безпечними і стійкими», - пояснює професор Юкіо Кавано з Токійського технологічного університету та Університету Тюо, який проводить великі дослідження в області терагерцового діапазону ЕМ-хвиль.
Професор Кавано і його колеги з Tokyo Tech розробили роботизовану широкосмугову (з використанням широкого діапазону частот) платформу фотомоніторингу, оснащену джерелом світла та імідж-сканером, який може працювати незалежно від місця розташування і перемикатися між відбиваючим і пропускаючим зондуванням.
У запропонованому модулі вчені використовували тонкі плівки з фізично і хімічно збагачених вуглецевих нанотрубок (УНТ) як неохолоджувані листи формувача зображення. Для перетворення світла на електричний сигнал за допомогою термоелектричного перетворення вони використовували «фототермоелектричний ефект».
Завдяки чудовим властивостям поглинання в широкому діапазоні довжин хвиль УНТ показали широкосмугову чутливість. Крім того, лист формування зображення дозволяв виконувати операцію стереоскопічного зондування як у відбиваючому, так і в пропускаючому режимах, тим самим даючи можливість перевіряти кілька вигнутих об'єктів, таких як пляшки з напоями, водопровідні труби і газові труби. Виявляючи локальні зміни сигналів, вчені змогли ідентифікувати крихітні дефекти в цих структурах, які інакше були б невидимі.
Нарешті, вони домоглися фотомоніторингу з оглядом в 360 ° з використанням компактного сенсорного модуля, інтегрованого з джерелом світла, і реалізували те ж саме в багатоосевій рухомій руці з роботом, яка виконувала високошвидкісний фотомоніторинг дефектного мініатюрна модель звивистого автомобільного моста.
