Нова система навчання безпілотників «заощадить» їх творцям тисячі кілометрів пробігу

Одна з перешкод, що заважає масовому впровадженню безпілотників, - неефективність існуючих методів тестування та оцінки таких транспортних засобів. На сьогоднішній день не існує єдиного стандарту для оцінки готовності безпілотників до їзди по загальних дорогах. Сучасні випробування поєднують в собі моделювання програмного забезпечення, випробування на закритих трасах і випробування на реальних дорогах.


Основна проблема полягає в тому, що дорожні події, включаючи аварії, трапляються занадто рідко. Таким чином, системам можуть знадобитися сотні мільйонів (іноді мільярди) кілометрів пробігу, щоб продемонструвати необхідні характеристики безпеки. На сьогоднішній день Waymo змоделював всього близько 15 млрд км. Тому робота, що проводиться доктором Лю і його командою з Мічиганського університету, спрямована на створення природного і змагального середовища водіння (NADE),

Лю побудував моделюване середовище водіння, використовуючи великомасштабні дані про водіння, які були зібрані Дослідницьким інститутом транспорту Мічиганського університету (UMTRI). У цьому середовищі «фонові» автомобілі (ті, що симулюють дорожній трафік) навчаються виконувати певні ворожі маневри по відношенню до безпілотника. Це усуває упередженість і підвищує ефективність.

NADE є безперервним методом навчання, що забезпечує безперервну взаємодію між безпілотником і безліччю фонових транспортних засобів. Наприклад, якщо дослідник хоче протестувати свій автомобіль у міському середовищі, цей підхід дозволить безпілотнику безперервно їздити і відчувати змагальні сценарії, включаючи включення і різке гальмування з більш високою частотою. Результати показують, що це середовище на кілька порядків усуває неефективність доступних в даний час опцій. Очікується, що такий підхід може прискорити впровадження автономних транспортних засобів.

"Проїзд кілометра з використанням моделювання доповненої реальності, накладеним на випробувальну трасу, дорівнює сотням або тисячам кілометрів дорогами загального користування. Це призведе до значного зниження загальних витрат і часу тестування безпілотників у більш безпечному, контрольованому і повторюваному випробувальному середовищі ", - розповів президент і генеральний директор ACM Рубен Саркар.