Робот з екзоскелета.
Sarcos Robotics повідомляє, що її дочірня компанія Sarcos Defense уклала контракт на будівництво дистанційно керованого робота Guardian DX на базі верхньої частини однойменного екзоскелета.
Замовлення надійшло від Управління військово-морських досліджень США (Office of Naval Research). Потрібно створити «мобільне знаряддя», яке можна встановлювати на колесну або гусеничну базу. Також пристрій буде встановлюватися на підйомниках і використовуватися на висоті або у важкодоступних місцях.
Те, що для виконання такого замовлення обрана Sarcos, не дивно. Компанія заснована ще на початку 1980-х і виробляє безліч цікавих високотехнологічних речей - від роботизованих фігур динозаврів у парках розваг до обладнання для випробувань космічних скафандрів НАСА. Розробку екзоскелетів компанія почала в 2000-му, отримавши грант Управління перспективних дослідницьких проектів Міністерства оборони США (DARPA). З тих пір на проекти Sarcos йде помітна частка бюджету DARPA.
"Схожий з нашим призначеним для виконання важких робіт телекерованим Guardian GT, але в" людському масштабі ", робот Guardian DX створений для виконання складних завдань, що потребують людської спритності, - говорить Бен Вольф (Ben Wolff), генеральний директор Sarcos Robotics. - Серед таких завдань - використання портативних датчиків для неруйнівного контролю та огляду конструкцій, використання портативних електроінфраструктурів для шліфування, різання і зварювання на висоті, а також підйом тяжкостей і маніпулювання ними. Оскільки робот Guardian DX кінематично еквівалентний верхній частині тіла людини, оператори можуть інтуїтивно керувати роботом на звичайній людській швидкості, покладаючись на свої рефлекси, інстинкти і судження, виконуючи складні завдання в неструктурованих, часто небезпечних середовищах, які раніше могли бути виконані тільки безпосередньо людьми ".
Раніше Sarcos Defense отримала ще одне державне замовлення, на цей раз від ВПС США, які очікують розробки роботизованих систем з передовим штучним інтелектом. Система штучного інтелекту дозволить роботизованим платформам (таким як робот Guardian DX) навчитися виконувати завдання за допомогою технологій позитивного підкріплення та імітаційного машинного навчання, відомих як Кібернетичне навчання автономних роботів (Cybernetic Training for Autonomous Robots, CYTAR).
Навіщо екзоскелету штучний інтелект, якщо ним повністю керує людина? Завдання виключити людину з системи (на даний момент) не ставиться. Але для хорошої роботи екзоскелета його двигуни і контролери повинні «розуміти», що намагається зробити користувач, настільки, щоб оператор не відчував затримки виконання будь-якої дії. У більшості випадків, при виконанні стандартної роботи (збереження рівноваги в режимі очікування, ходьба тощо) це відносно просто. Але іноді людині в екзоскелеті потрібно реагувати швидко і виконувати складні рухи. ШІ повинен адекватно і швидко працювати і в таких умовах.
Читайте нас на Яндекс.Дзен.
